La robotique, Une récidive d'Héphaïstos
Éditeur
Fayard
Date de publication
Collection
Collège de France
Nombre de pages
80
Langue
français
Fiches UNIMARC
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La robotique

Une récidive d'Héphaïstos

De

Fayard

Collège de France

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Si le mot robot apparaît au siècle dernier, et nourrit depuis l’imaginaire
collectif, on s’accorde à dater la naissance de la robotique à l’introduction,
en 1961, du premier robot industriel sur les chaînes de montage de General
Motors. À tout juste cinquante ans, la robotique est une science jeune qui
s’est développée au rythme des progrès technologiques ultra-rapides de ces
dernières décennies. Elle a d’abord permis d’élaborer des robots industriels,
puis des robots autonomes capables d’interagir avec le monde physique –
explorer la planète Mars par exemple. Un tournant s’est opéré dans les années
2000, puisqu’il s’agit d’élaborer des robots capables de travailler en
collaboration de plus en plus étroite avec l’homme, notamment dans le domaine
médical et de l’assistance à la personne. En quoi une machine guidée par les
seules possibilités de calcul peut-elle décider si une action dans le monde
réel est possible et calculer les conditions de sa réalisation ? Quelles sont
les conditions de son autonomie ? Qu’est-ce qui est en jeu dans la
coordination des mouvements ? En somme, comment le robot interagit-il avec son
environnement ? En bon mathématicien, le roboticien recourt à différentes
méthodes algorithmiques et probabilistes pour planifier le mouvement.
Aujourd’hui, de nouveaux défis se présentent au roboticien avec l’avènement de
la robotique humanoïde et de la neuro-robotique.
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